Зарайск - город в Московской области. Расположен в 145 километрах к юго-востоку от Москвы, на северо-восточном склоне Среднерусской возвышенности, на реке Осётр (приток Оки). Население - 20,7 тыс. человек (2021).
Впервые Зарайск упоминается в Никоновской и Ипатьевской летописях в 1146 году под названием Осётр. Впоследствии городок, по всей видимости, был сожжён кочевниками. Следующее упоминание вновь отстроенного города относится к 1225 году, но в 1237 году он был сожжён надвигавшимся на Русь Батыем. Затем вплоть до XIV века Зарайск в исторических источниках не упоминается. Вновь возникший в XIV веке город стал носить название Новгородок-на-Осётре. В 1521 году вместе с Рязанским княжеством вошёл в состав единого Русского государства, став его форпостом на южных границах, подвергавшихся в течение всего XVI века набегам крымских татар. В 1528—1531 годах по приказу великого князя Василия Иоановича был построен каменный кремль. В XVII веке за городом окончательно закрепилось название Зарайск. В 1673 году произошло последнее нападение крымских татар на Зарайск, и с конца XVII века город теряет оборонное значение, становясь значительным центром ремесла и торговли на Астраханском тракте. XIX век Зарайск встретил, являясь крупным центром торговли. Новая Рязанская дорога, проложенная в 1847 году, обошла Зарайск стороной, и значение города как торгового центра значительно сократилось. Железная дорога Москва - Рязань, построенная в 1864 году, также не прошла через Зарайск (от неё в 1870 году провели до Зарайска 27-километровую ветку), что отрицательно сказалось на экономическом развитии города.
Городской транспорт - автобусы.