Киров - административный центр Кировского района Калужской области, расположен на южных склонах Смоленско-Московской возвышенности на берегу реки Болвы, которая берёт начало в 80 км от города, общая её протяженность 224 км. В Болву впадает река Песочня, на которой построена плотина, в результате чего образовалось Верхнее водохранилище. Население - 30,8 тыс. человек (2017).
В XII—XIII веках территория нынешнего Кирова входила в состав Брянского княжества, которое являлось границей Руси и Великого княжества Литовского. На берегах Болвы и Песоченки до сих пор сохранились курганы — немые свидетели боёв XIII—XIV веков. Нынешний город ведёт своё начало с 1744—1745 гг., когда на берегу реки Песоченки в Фоминичском стане Серпейского уезда Калужской провинции купцы Иван и Петр Золотарёвы основали небольшое металлургическое производство, позже получившее название Верхнепесоченского железоделательного и молотового завода. В 1749 году завод был куплен Афанасием Абрамовичем Гончаровым (прадедом Натальи Гончаровой — жены А. С. Пушкина); ему и его потомкам завод принадлежал 90 лет. В 1752 году А. А. Гончаров построил Нижнепесоченский молотовый завод. С середины XIX века стала застраиваться каменными домами мастеровых Большая улица, соединившая оба завода и посёлки при них, и волостное село Песоченский завод становится единым поселением (однако ярко выраженное деление на два «города» — Верхний и Нижний — остаётся отличительной чертой Кирова и по сей день). 9 ноября 1925 года село Песоченский Завод получило статус рабочего посёлка с официальным наименованием Песочня. В декабре 1931 года начато движение поездов по железной дороге Брянск — Вязьма. В 1935 году выросшая поблизости от Песочни станция Фаянсовая стала узловой: начато движение по участку железной дороги Рославль — Сухиничи. В 1934 году построено паровозное депо Фаянсовая, другие службы и предприятия. 19 января 1936 года посёлок Песочня получил статус города и новое имя Киров. В 17 километрах к северу от города находится авиабаза Шайковка.