Касимов - город в России, административный центр Касимовского района Рязанской области. Расположен на левом берегу реки Оки на высоких холмах, изрезанных оврагами, в центре Восточно-Европейской равнины на северо-востоке Рязанской области. Население - 30,7 тыс. человек (2017).
Основание города относят к 1152 году , когда в летописях упоминается Городец Мещёрский (располагался несколько ниже по течению Оки от современного Касимова, при впадении речки Бабенки в Оку). По повелению князя Юрия Долгорукого Городец Мещёрский был превращён в пограничную крепость Владимиро-Суздальского княжества. В 1376 году город был полностью сожжён и разорён в результате монголо-татарского набега, однако вскоре недалеко от прежнего места возник новый город, который до 1471 года назывался Новый Низовой Город. Перенос города на современное место был осуществлен в годы правления хана Шах-Али, то есть не ранее середины-второй половины XVI века. В XV веке в жизни Городца произошла неожиданная и весьма значительная перемена. В борьбе за московский престол великому князю Василию Тёмному большую помощь оказали татарские царевичи Касим и Якуб. В 1446 году они ушли из Казани на Русь, спасаясь от преследований своего брата Махмутека. За верность и важные услуги князь Василий пожаловал Касиму Низовой Городец. Было это в 1452 году. Так по княжьему указу в глубине мещёрских лесов возникло Касимовское ханство, просуществовавшее с 1452 по 1681 год. После завоевания в 1552 году Иваном Грозным Казани в Касимов была сослана последняя правительница Казанского ханства — Сююмбике, которая спустя несколько лет и скончалась в этом городе. В 1681 году со смертью последней владелицы Касимова Фатимы-Султан Касимовское царство (ханство) перестало существовать и было присоединено к дворцовым волостям. От периода касимовского царства в городе сохранилось несколько интересных строений: минарет времён царевича Касима, мечеть, два мавзолея (текии), в мавзолеях погребали татарских царей. В 1773 году Касимов стал уездным городом — центром Касимовского уезда Рязанского наместничества. В первой половине XIX века в городе стала развиваться промышленность, которая в ряде случаев основывалась на местных промыслах, широко развитых в уезде. В конце XIX века Касимов становится довольно крупным торгово-промышленным городом.
Сегодня основное предприятие города — государственный Приокский завод цветных металлов. Также в Касимове работают швейная фабрика, сетевязальная фабрика, лесокомбинат, лесхоз, кирпичный завод, приборный завод, несколько предприятий пищевой промышленности.
Касимов располагает речным портом, который является главными туристическими воротами города. Городской транспорт - автобусы. В посёлке Касимове, расположенном на правом берегу Оки примерно в 7 км от центра города Касимова, находится железнодорожная станция Касимов.