Тапа - город в Эстонии. Расположен на севере страны, расстояние до Таллина — 93 километра. Население - 5,3 тыс. человек (2019).
Деревня Тапа была основана в XIII—XIV веках. На её месте была построена рыцарская мыза Тапс, впервые упомянутая в 1629 году. Во время Ливонской войны (1558—1583), в 1561 году и деревня, и мыза Тапа были захвачены шведами и находились в их власти 65 лет до 1626 года. Во второй половине XIX века в деревне Тапа, помимо школы, был и маленький клуб, с курсами народного танца, проведением различных мероприятий. Железнодорожная станция, называемая в Российской империи Тапс, была построена в 1869—1870 годах. Прибалтийская железная дорога была официально открыта 24 октября 1870 года. К концу XIX века населённый пункт, выросший при станции, превратился в небольшой городок. 30 июня 1926 года Тапа получил статус города.